近十年來，無人機(jī)實際上已經(jīng)得到了飛速發(fā)展。從穿越無人機(jī)和業(yè)余愛好者的選擇到交付無人機(jī)和更多的商業(yè)用途，無人機(jī)也越來越受歡迎。目前，市場上的無人機(jī)種類也逐漸多樣起來，我們在選擇無人機(jī)時，需要加以研究才能找到符合我們需求的無人機(jī)。無人機(jī)主要有以下四種： 1.多旋翼無人機(jī) 近年來世界各國都在大力發(fā)展多旋翼無人機(jī)，無論是在軍事方面還是在民用方面都得到了廣泛的應(yīng)用。多旋翼無人機(jī)體積較小，成本較低，與固定翼無人機(jī)相比，具有可定點懸停、可垂直起降等優(yōu)勢，因而在軍事方面可用于執(zhí)行運(yùn)送物資、戰(zhàn)場監(jiān)視、邊境巡查等任務(wù)，在民用方面可—用于電力巡線、救災(zāi)探測、勘探測繪、人員搜救等用途。隨著無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，雷達(dá)、激光、聲納等儀器設(shè)備都可裝備到無人機(jī)上，用于完成特定的任務(wù)。 多旋翼無人機(jī)，也可叫做多軸無人機(jī)，根據(jù)螺旋槳數(shù)量，又可細(xì)分為四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般認(rèn)為，螺旋槳數(shù)量越多，飛行越平穩(wěn)，操作越容易。多旋翼無人機(jī)具有可折疊、垂直起降、可懸停、對場地要求低等優(yōu)點，被廣大民眾所青睞。 2.固定翼無人機(jī) 固定翼飛機(jī)是指飛機(jī)的機(jī)翼位置、后掠角等參數(shù)固定不變的飛機(jī)；相對現(xiàn)代一些超音速飛機(jī)，在以低速飛行時，為了得到較大的升力，機(jī)翼伸展較大（后掠角較?。?，在飛行中隨飛機(jī)速度增大，后掠角可以改變加大，這就不再是固定翼飛機(jī)了，典型的是直升機(jī)，和旋翼機(jī)，沒有固定的機(jī)翼；艦載飛機(jī)為了減少停放時占地面積，將機(jī)翼折疊；但飛行中機(jī)翼不能出現(xiàn)折疊動作的，或改變角度的，仍屬于固定翼飛機(jī)。目前民航客機(jī)都屬于固定翼飛機(jī)。國內(nèi)外市場上的固定翼飛機(jī)模型多為單翼、雙翼飛機(jī)。 3.單旋翼無人機(jī) 單旋翼直升機(jī)簡稱為直升機(jī)。我們在這里所講述的單旋翼和多旋翼在機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制原理、飛行理論上有本質(zhì)的區(qū)別，請讀者不要混淆。單旋翼直升機(jī)（以后簡稱直升機(jī)）主動力系統(tǒng)只有一個大型的螺旋槳，主要作用是提供飛行的上升動力，所以當(dāng)上升動力大于機(jī)身重力時，飛機(jī)處于上升狀態(tài)。而由于直升機(jī)只有一個主動力槳，當(dāng)主動力電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)會對機(jī)身產(chǎn)生一個反向的作用力——反扭力。在反扭力的作用下，飛機(jī)會產(chǎn)生與螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反的自旋。為了解決直升機(jī)的自旋，就需要在飛機(jī)的尾部追加一個水平方向的小型螺旋槳，其產(chǎn)生的拉力主要用于抵消機(jī)身自旋，當(dāng)直升機(jī)需要改變航向時，也可以通過尾部螺旋槳來調(diào)節(jié)。除了主動力電機(jī)與尾翼電機(jī)之外，通常還有三個舵機(jī)，用于改變主動力槳的螺距，使機(jī)身產(chǎn)生橫滾和俯仰姿態(tài)，從而使飛機(jī)前飛、后飛或向左、向右飛行。 4.固定翼混合垂直起降無人機(jī) 垂直起降固定翼無人機(jī)，顧名思義，就是可以不用借助跑道，原地垂直起飛和垂直降落的固定翼無人機(jī)。垂直起降固定翼無人機(jī)因其續(xù)航時間長、活動半徑大，主要應(yīng)用于交通監(jiān)管、油田管道巡檢、測繪、森林巡檢，應(yīng)用前景非常廣闊。