無人機航測在地信測繪的應用越來越火，關(guān)于無人機航測作業(yè)流程，你會幾個？下面，我們一起來看一看。遼寧無人機航測,沈陽無人機航測,遼寧無人機測繪,沈陽無人機測繪●外業(yè)航飛●現(xiàn)場勘查作業(yè)員需要對測區(qū)周圍進行踏勘，收集地形地貌信息，以及周邊的重要設備和交通信息，為無人機的起飛、降落、航線規(guī)劃提供資料。對于大城市、機場或高海拔地區(qū)，航測之前首先應申請空域。遼寧無人機航測,沈陽無人機航測飛行環(huán)境在進行外業(yè)航飛之前，應該根據(jù)已知的測區(qū)資料和相關(guān)數(shù)據(jù)對無人機系統(tǒng)的性能進行評估，判斷飛行環(huán)境是否滿足飛機的飛行要求，影響無人機飛行的因素主要包括以下四方面。(1)海按。測區(qū)的海拔應該滿足無人機的作業(yè)要求，無人機飛行的高度應該大于當?shù)氐暮０魏秃礁摺?2)地形、地貌條件。地形和地貌主要影響無人機成圖的質(zhì)量，對于地面反光強烈的地區(qū)，如沙漠、大面積的鹽灘、鹽堿地等，在正午前后不宜攝影。對于陡蛸的山區(qū)和高密集度的城市地區(qū)，為了避免陰影，應在當?shù)卣缜昂筮M行攝影。(3)風氣和風向。地面的風向決定無人機起飛和降落的方向，空中的風向?qū)︼w行平臺的穩(wěn)定性影響很大，盡量在風力較小時進行攝影航測。(4)電磁和雷電。無人機空中飛行平臺和地面站之間通過電臺傳輸數(shù)據(jù)，要保證導航系統(tǒng)及數(shù)據(jù)鏈的正常工作不受干擾。在實際到達現(xiàn)場時，應記錄現(xiàn)場的風速、天氣、起降坐標等信息，留備后期的參考和總結(jié)。設備檢查在進行航飛前，應對所有的設備、裝置進行檢查，主要包括航測相機的檢校，飛機性能的檢測，電池的電量，飛機內(nèi)部各部件之間的緊密、電臺、GPS等。在環(huán)境復雜的山區(qū)航飛時，為了防止飛機丟失，可以在飛機上配置移動定位設備。對于彈射起步的無人機，還應檢查彈射架的狀況。航高的確定像片比例尺定義為像片上的線段與地面上相應水平線段之比：1/m = f/H (1)公式(1)中，H為相對測區(qū)平均水平面的高度，f為相機中心到像平面的距離垂距即焦距。航測比例尺的選定取決于測圖比例尺，大體與測圖比例尺相當。選定了相機和比例尺以后，可根據(jù)公式(1)計算航高。在飛行時，飛機應按照預定的航高飛行，同一航線內(nèi)各攝站的航高差不得大于40m。像片重疊度在傳統(tǒng)攝影測量學中，航向重疊度一般規(guī)定為60%，最小不得小于43%，最大不大于74%；旁向重疊度一般規(guī)定為30%，最小不得小于14%，最大不大于40%。無人機進行航測時，根據(jù)項目需求不同，可分為以下三種。(1)航測生產(chǎn)地形圖：航向重疊度一般設置為80%；旁向重疊度一般設置為60%，記為（80x60）。(2)項目要求只需要生產(chǎn)正射影像(DOM)，航向重疊度一般設置為70%，旁向重疊度一般設置為60%，記為（70x60）。(3)無人機傾斜三維建模要求航向重疊度和旁向重疊度至少均為70%，記為(70×70)?！窈骄€規(guī)劃與像控點布設●航線規(guī)劃無人機航跡規(guī)劃是任務規(guī)劃的核心內(nèi)容，需要綜合應用導航技術(shù)、地圖信息技術(shù)以及遠程感知技術(shù)，以獲得全面詳細的無人機飛行現(xiàn)狀以及環(huán)境信息，結(jié)合無人機自身技術(shù)指標特點，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。因此，航跡規(guī)劃需要充分考速電子地圖的選取、標會、航線預定規(guī)劃以及在線調(diào)整時機。航線規(guī)劃一般分為兩步：首先是飛行前預規(guī)劃，即根據(jù)既定任務，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑；其次是飛行過程中的重規(guī)劃，即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)情況，如地形、氣象變化、未知限飛禁飛因素等，局部動態(tài)地調(diào)整飛行路徑或改變動作 任務。常用的航線規(guī)劃方案有兩種，一種是“S”形航線，另一種是構(gòu)架線。攝影測量外業(yè)控制測量攝影測量外業(yè)控制測量是在測區(qū)內(nèi)測定用于內(nèi)業(yè)幾何定位的影像控制點的平面位置和高程值，是內(nèi)業(yè)影像解析和測圖的基礎，主要目的為計算待求點的平面位置、高程和像片外方位元素，達到影像和實際地物的正射投影。在數(shù)字攝影測量發(fā)展階段，影像的獲取和解析全部實現(xiàn)數(shù)字化，外業(yè)控制測量的重要性尤為顯著。影像所包含的空間信息是以灰度值矩陣來表示的，為了達到影像的正確匹配和無差異重疊，需要對影像進行高精度的正射投影校正和影像灰度閾值分析，以便將灰度矩陣進行最小誤差匹配和數(shù)字型數(shù)據(jù)顯示。為了獲取相同基準的影像數(shù)據(jù)，必須通過控制測量方法建立基準轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，而控制點的布設位置、布設精度和布設密度都會影響基準的轉(zhuǎn)換精度。外業(yè)控制點的布設根據(jù)測區(qū)地形環(huán)境的不同，一般有兩種布設方案，分別是在航飛之前布設控制點和在航飛之后布設控制點。對于山區(qū)或者地面標志物較少的地區(qū)，沒有明顯的特征點，所以需要在航飛之前布設像控點。對于建筑密集的城市，有明顯的特征點，則可以在飛行之后布設控制點。外業(yè)控制點的選擇和布設直接關(guān)系到影像的最終影像匹配精度，所以遵從控制點的布設原則，保證控制點的布設密度，選擇合適的控制點位是外業(yè)控制點布設的幾個基本要求。1）布設原則1、像控點一般按航線全區(qū)統(tǒng)一布設，像控點在測區(qū)內(nèi)構(gòu)成一定的幾何強度。像控點布設要在整個測區(qū)均勻分布，選點要盡量選擇固定、平整、清晰易識別、無陰影、無遮擋區(qū)域。如斑馬線角點、如房屋頂角點，方便內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員查找（如無明顯地標可人工噴油漆或 撒白灰的方式設置地標）。如果是大面積規(guī)整區(qū)域，像控可按照左圖品字形布點。如果面積很大區(qū)域，且精度要求較低時，可適當抽稀測區(qū)內(nèi)部像控。如果是帶狀測區(qū)，布點需要在帶狀的左右側(cè)布點，可以按照“S”或“Z”字型路線布點。2、像控點需選擇較為尖銳的標志物，盡量選擇平坦地方，避免樹下，房角等容易被遮擋的地方，如果沒有的話可以人工打點，人工像控點應該選擇能夠持久存在的東西，如果噴漆寬度不得低于30CM，并且棱角分明。遼寧無人機航測,沈陽無人機航測,遼寧無人機測繪,沈陽無人機測繪