常用無人機(jī)的控制系統(tǒng)——CC3D/OpenPilot 首先告訴大家:cc3d飛控,因?yàn)樾阅?,調(diào)參,功能,以及年代久遠(yuǎn)等原因,不再建議購買,入門至少建議f3。 OpenPilot項目有著與DJI類似的目標(biāo):提供一個穩(wěn)定又容易操作的平臺給航空拍攝或者機(jī)器人控制。與DJI不同的是,OpenPilot系統(tǒng)是一個開放式資源并且是個非營利性組織—保持項目的低花銷是該項目的另一個目標(biāo)。除了多軸飛行器外,這個系統(tǒng)同樣也支持直升機(jī)和固定翼飛機(jī)。就像APM系統(tǒng)一樣,OpenPilot也支持飛行控制軟件、地面站和一些硬件選項。這塊CC3D主板可以運(yùn)行好幾個飛行控制系統(tǒng)OpenPilot飛行控制軟件包含了一套完整的飛行計劃腳本語言,支持無線遙測并且擁有所有你期待的現(xiàn)代無人機(jī)控制系統(tǒng)所擁有的功能。當(dāng)然,最新的版本需要最新的硬件,這個硬件的名字叫作Revolution或Revolution Nano。但是,其實(shí)是一個老式的叫作CC3D(ControlCopter 3D的縮寫)的硬件成就了整個項目。CC3D主板是眾多飛行控制器中產(chǎn)量最多、使用最廣泛并且又便宜的控制器之一。KK2控制器也十分便宜并且應(yīng)用廣泛,不過CC3D給了你運(yùn)行多種飛行控制系統(tǒng)的選擇。它不僅支持OpenPilot系統(tǒng),同時也支持Baseflight和Cleanflight系統(tǒng),我們將在后文中加以介紹。對于一個控制器來說,購買它所花費(fèi)的錢比大多數(shù)Arduino主板花的要少!