5月27日，遠度科技在河南鄭州發(fā)布了靈隼系列ZT-25V電動垂直起降固定翼機，集抗反制干擾、智能防撞、空中中繼通訊、AR視頻疊加、全時覆蓋作業(yè)、空地聯(lián)動、大功率喊話等創(chuàng)新技術于一體，支持搭載多樣化載荷，可實現(xiàn)4小時長續(xù)航作業(yè)。此外，為實現(xiàn)遠距離通訊還同步推出了靈隼系列ZT-16V中繼機。
對抗反偵察
在會上，遠度科技營銷中心總經理杜濱泉介紹，現(xiàn)在有些被巡查目標也可能采購了反無人機設備，一些大功率設備甚至可能影響到高空飛行的飛機。這也對執(zhí)法的無人機構成威脅，這輕則中斷執(zhí)法，嚴重時還可能因“炸機”而對地面造成附帶傷害。為此靈隼ZT-25V全面提升了抗反制設備干擾能力，通過專有的傳感器和姿態(tài)閉環(huán)算法，不再依賴GNSS全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)，在干擾和誘騙情況下能及時通過航向及吊艙導航，繼續(xù)執(zhí)行巡查任務，完成任務后可安全返航。在邊防、緝私、安防、督察等對抗情況下具備高可靠性。
他還介紹，在以往的執(zhí)法時還面臨空地協(xié)同不暢的問題，導致無人機在空中發(fā)現(xiàn)目標，而地面執(zhí)法力量很難立即趕到“抓現(xiàn)行”。而靈隼ZT-25V機巡檢視頻能夠遠程跨平臺直播，直播鏈接可分享到微信或專用工作群，用戶使用手機或PC均可實時觀看，并可以隨時將吊艙鎖定的目標位置分享至群組，地面力量即可實時通過導航快速抵達目標。而全新打造的“空地協(xié)同”模塊，增加了地面呼叫飛機支援功能，如地面人員發(fā)現(xiàn)可疑目標，也可以通過微信關注公眾號，手機發(fā)送自身位置，無人機操作手確認后即可呼叫無人機立即進行空中支援、查證。
據介紹，執(zhí)法往往需要長時間的持續(xù)監(jiān)控，而在無人機因為電量耗盡而返航輪換的間隙，目標情況很可能會發(fā)生變化。為此，靈隼無人機專門開發(fā)了多機共存的數(shù)據鏈，支持多套遠距離復合翼無人機同時飛行，兩架無人機可無縫接替巡查任務，實現(xiàn)全時段巡查覆蓋。
另外，巡查任務也可能面臨惡劣天氣，為此靈隼ZT-25V機提升了全天候飛行能力，巡航時抗風能力可達7級，并且在雨中也可飛行、即使在大雨中也可飛行超1個小時。
在會后接受環(huán)球網無人機頻道的采訪時，杜濱泉表示，目前行業(yè)無人機的參數(shù)已經遠遠滿足要求，但一些客戶仍然感覺不夠好用，這是因為一些研發(fā)人員的關注點有偏差。為此，廠家需要深入一線了解用戶的痛點，技術也需要經過實戰(zhàn)來優(yōu)化。
更傻瓜化的無人機
據介紹，靈隼ZT-25V所掛載的功能載荷也做了全面升級，最有效載荷10kg，持主流安防、測繪載荷，掛載吊艙后續(xù)航時間依然能夠達到4小時，飛行范圍更遠。大載荷、長續(xù)航的冗余無疑帶來了更強的任務彈性。
另外，其還采用了多種技術降低使用門檻，例如其搭配了智能防撞系統(tǒng)。無人機、尤其是安防無人機在執(zhí)行任務時經常需要“隨機應變”，但臨時規(guī)劃航線可能忙中出錯而導致碰撞。而據杜濱泉介紹，傳統(tǒng)的雙目視覺、毫米波雷達等傳感器并不能適應固定翼無人機的高速避障需求。因此，靈隼系列無人機集成了全國范圍的DSM（數(shù)字地表模型），最高可加載0.5米精度的數(shù)據，無人機垂直起飛離地之后，即啟動實時動態(tài)規(guī)劃航線，飛控系統(tǒng)自動結合風速、轉彎半徑、爬升率、機動能力等機動態(tài)特性，實時動態(tài)規(guī)劃各種約束條件下的任務航線，并可以動實現(xiàn)對“不安全”航線的智能安全調整。
而如果使用三軸吊艙，該無人機在降落時還能自動規(guī)避車輛、人員等障礙物，以保障安全。
一般的無人機的作業(yè)距離會受制于地球曲率、建筑物及山體遮擋的限制。即使能在較遠距離飛行，飛行高度也必須很高，甚至可能需要飛到兩三千米的高空，這大大限制了對地觀測的精度；而衛(wèi)星通信的帶寬費用則太過昂貴。不過，據介紹，針對山區(qū)等復雜地形的信號遮擋難題，遠度科技打造了1架“中繼機”+1架“任務機”的雙機組合模式，視頻圖像從任務機->中繼機->地面，解決復雜地形下的遠距離巡查難題。遠度科技為此全新推出了ZT-16V，其主要任務場景便是作為空中中繼站，可與遠度科技全機型進行組合作業(yè)。
另外，在環(huán)境極端理想的情況下，通信中繼技術也可使無人機的遙控距離翻倍。
因為飛行與地面視角的不同，無人機巡查時往往容易找不到或搞錯地面的地標，進而出現(xiàn)“迷航”。為此遠度科技將AR技術應用到無人機飛行中，實時疊加準確的交通路網、輸電線網、地下管線等特定數(shù)據視頻畫，更加直觀地呈現(xiàn)巡查效果，方便位置辨認，提升巡檢作業(yè)或執(zhí)法效率。
而針對海上、行車中等移動場景的巡檢需求，靈隼ZT-25V還實現(xiàn)了動平臺起降、導航。據介紹，動平臺端為無人機提供高刷新率的平臺位置、速度等信息，充分應對速移動或平穩(wěn)降落等場景。最高可在時速16節(jié)（約29km/h）的船上穩(wěn)定起降。
在會后的采訪中，杜濱泉表示，無人機在各行業(yè)的應用過程中確實面臨基層人員不敢飛的問題，所以工業(yè)級無人機也必須做到使用門檻低，要爭取做到“玩就行了”。
應用已經落地
發(fā)布會的最后，杜濱泉也展示了多個靈隼ZT-25V無人機的實際應用案例。例如在河南鄭州的環(huán)保服務，這涵蓋了日常環(huán)保巡查、環(huán)保執(zhí)法取證、大氣污染監(jiān)測、河道生態(tài)監(jiān)測等項目；在山東威海的警務運用，包括夜間日常性的警務巡邏、交通的亮燈巡邏與喊話驅散等。
尤其值得一提的是，在云南的邊境防疫、防偷渡中，該機也發(fā)揮了很大作用。據介紹，邊境防控工作其實非常不容易。我國云南省邊境線長達4060公里，徒步巡查需要耗費大量的時間、人力，邊境地帶山高林密、小路交錯、條件艱苦，即便每隔幾公里就分段設置邊防站點也很難管控，防控極其困難。遠度科技受命承接了云南某邊境區(qū)域的全時段巡查，7*24h常態(tài)化作業(yè)，破解了邊防的諸多難題?！叭藱C協(xié)同”模式下的邊境巡查工作可以24小時常態(tài)化進行，每時每刻守護邊境安全，嚴防疏漏，不再需要大規(guī)模人員駐守戶外就能夠實現(xiàn)全時保障。
在會后的采訪中，杜濱泉表示，現(xiàn)在的采購方們已經非常專業(yè)、非常懂無人機，只有真的解決痛點才能讓產品好賣。而用戶說“好用”的可信度比廠商自己要高，例如最開始很多潛在用戶也不了解安防無人機已經能干這么多事情，但威海警航的無人機應用成為標桿后，大量同行單位去參觀學習，產品在公安系統(tǒng)中很快得到迅速的推廣。
他還表示，雖然近年來安防無人機領域的招投標數(shù)量幾何級增長，但目前還處于非常初始階段，未來前景更加廣闊。安防無人機可實現(xiàn)三維立體監(jiān)控，其應用前景將比目前的地面攝像頭更廣闊。在安防領域是多旋翼無人機、固定翼無人機、有人機配合作業(yè)的，遠度科技精于復合翼安防無人機，這個細分領域也是一塊很大的蛋糕。
據介紹，靈隼系列安防無人機災害應急、電力巡線、石油巡檢等場景也有著長期應用，每年飛行上百萬公里。遠度無人機空中飛行區(qū)域更是覆蓋了全國30多個省（自治區(qū)、直轄市）。
靈隼系列無人機不僅適用于安防領域，也適用于國土勘測、土地開發(fā)、重大工程建設等測繪領域。而靈隼系列測繪家族兼容全系列載荷，支持搭載正射相機、五拼相機、全畫幅相機、激光雷達等測繪載荷。
值得一提的是，在發(fā)布會當日的晚上，遠度科技還秀了一把無人機編隊表演，800架小無人機在天空中也組成了靈隼ZT-25V無人機的輪廓。
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