浙江高校一學(xué)生解決無人機(jī)送貨“迷路”難題
時(shí)間: 2021-03-27 14:54:36
3月26日，記者從杭州電子科技大學(xué)獲悉，該校博士三年級(jí)學(xué)生王廷宇發(fā)表的一篇論文，為無人機(jī)送貨容易迷航的問題提出了解決方案。疫情期間，無人機(jī)送貨成迫切需求，但其也面臨“找路”難題。如在局促小區(qū)，鑒于相鄰樓外形相似，甚至兩幢樓相鄰參照物也極為相似，無人機(jī)導(dǎo)航很容易迷航。為此，王廷宇提出了一個(gè)簡單有效的模型，即無人機(jī)用衛(wèi)星圖“認(rèn)路”時(shí)，可利用衛(wèi)星眼(GPS眼)和自有眼(攝像頭)看到的信息，通過對(duì)周圍物體的智慧識(shí)別，輔助目標(biāo)定位。說起來容易，做起來難。王廷宇表示，太空俯拍圖用的是經(jīng)緯度坐標(biāo)，但無人機(jī)不靠經(jīng)緯度定位，且飛行軌跡可能異常復(fù)雜。這時(shí)拍出的圖片可能是側(cè)視圖或是其它角度的航拍圖。這就意味著，因拍照角度不同、拍入的周圍物體和環(huán)境不同，同樣的物體乍看起來會(huì)給人“不一樣”的感覺。王廷宇的博導(dǎo)、杭州電子科技大學(xué)智能信息處理實(shí)驗(yàn)室主任顏成鋼如此比喻：“看你的臉，我可以認(rèn)出你，但看你頭頂，我也要能看出來是你，這就很難了?！鳖伋射撜f，王廷宇設(shè)計(jì)的模型，可以解決這個(gè)問題，即使目標(biāo)建筑物周邊信息在兩張圖像中的位置不同，也能進(jìn)行有效比對(duì)?！斑@個(gè)模型最大的亮點(diǎn)，就是實(shí)現(xiàn)太空坐標(biāo)和地球坐標(biāo)還有無人機(jī)自定義坐標(biāo)之間的靈活轉(zhuǎn)換，這就是交叉定位的內(nèi)涵?！蓖跬⒂钫f。據(jù)悉，王廷宇提出的模型，也可嵌入到已有的其它導(dǎo)航“認(rèn)路”方法中，并提高現(xiàn)有方法的性能。該成果發(fā)表在《IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY》期刊，為SCI一區(qū)期刊。同時(shí)，此論文的發(fā)表也得到了悉尼科技大學(xué)楊易教授和悉尼科技大學(xué)在讀博士鄭哲東的指導(dǎo)和幫助。培訓(xùn)單位：龍航集團(tuán)-啟航無人機(jī)科技（遼寧）有限公司聯(lián)系電話：18640234586聯(lián) 系 人：馬先生