OxTS提供用于無人機(jī)測量的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
時(shí)間: 2021-03-25 17:31:33
OxTS發(fā)布了xNAV650，這是其慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)系列中的最新產(chǎn)品，適用于無人機(jī)?！ NS為測量師提供了絕對(duì)的位置，時(shí)間和慣性測量(航向和俯仰/傾角)，可以將其集成到測量項(xiàng)目中。該公司表示，將這些測量結(jié)果與其他設(shè)備(例如激光雷達(dá)傳感器和攝像頭)的數(shù)據(jù)相結(jié)合，可以大大增強(qiáng)測量過程，從而帶來更高的投資回報(bào)率?！ ∑駷橹?，xNAV650是OxTS最小，最輕和最實(shí)惠的INS。它結(jié)合了20年的導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)，最新的微機(jī)電(MEMS)慣性測量單元(IMU)技術(shù)和測量級(jí)GNSS接收器。 即使必須考慮有效載荷的大小和重量，xNAV650仍可提供高度準(zhǔn)確和可靠的測量結(jié)果，包括與無人機(jī)(UAV)一起使用時(shí)。它的尺寸為77 x 63 x 24毫米，重130克?！ NAV650 INS適用于各種無人機(jī)數(shù)據(jù)收集應(yīng)用，包括橋梁，建筑物，森林和鐵路的勘測;沿海監(jiān)測;地圖創(chuàng)建和管道探索?！ xTS的合作伙伴Dronezone在無人機(jī)上使用xNAV650 INS和Velodyne VLP-16激光雷達(dá)對(duì)衰老的橋進(jìn)行掃描，以查找過度生長的樹葉造成的結(jié)構(gòu)和潛在危害?！ ⊥ㄟ^將來自INS的定時(shí)，位置和慣性數(shù)據(jù)與Velodyne VLP-16的原始數(shù)據(jù)融合在一起(使用OxTS的激光雷達(dá)地理參考軟件OxTS Georeferencer)，測量師能夠生成橋梁的高精度3D點(diǎn)云。將xNAV650 INS的位置和慣性數(shù)據(jù)與Velodyne VLP-16激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合在一起，可以提供較高的清晰度，這在樹葉，電線和橋梁側(cè)面都可以看到?！ ∮纱水a(chǎn)生的點(diǎn)云使工程師能夠輕松，準(zhǔn)確地確定需要密切關(guān)注的橋梁區(qū)域。側(cè)視圖橋梁點(diǎn)云。使用OxTS xNAV650 INS和Velodyne VLP-16激光雷達(dá)收集的數(shù)據(jù)。使用OxTS Georeferencer處理的數(shù)據(jù)?！ AVsuite軟件 OxTS INS的數(shù)據(jù)可以與幾乎所有激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)融合。使用OxTS Georeferencer軟件，點(diǎn)云可以是來自激光雷達(dá)單元的地理參考，特別是Velodyne，Hesai和Ouster傳感器。正在將來自更多制造商的新型激光雷達(dá)傳感器集成到OxTS Georeferencer中的工作–使OxTS INS用戶可以構(gòu)建一個(gè)完整的導(dǎo)航解決方案，其中已經(jīng)完成了很多集成工作?！ xTS NAVsuite軟件包含在所有OxTS INS中。全方位的軟件工具使OxTS設(shè)備的用戶可以輕松配置和后期處理數(shù)據(jù)。 其他可選軟件功能也可用，包括精確時(shí)間協(xié)議(PTP)和GX / IX緊密耦合技術(shù)。通過使用高質(zhì)量的INS時(shí)鐘源GNSS，PTP允許通過以太網(wǎng)進(jìn)行的激光雷達(dá)測量設(shè)置更加簡單，同時(shí)消除了時(shí)間漂移。OxTS自己的專有導(dǎo)航引擎GX / IX緊密耦合技術(shù)可確保OxTS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶即使在惡劣的GNSS條件下也能獲得最準(zhǔn)確的測量結(jié)果。培訓(xùn)單位：龍航集團(tuán)-啟航無人機(jī)科技（遼寧）有限公司聯(lián) 系 人：馬先生電 話：18640234586