無人機(jī)天然氣管道調(diào)度指揮巡檢方案
時(shí)間: 2023-05-03 19:34:32
燃?xì)夤艿来┰降牡匦螐?fù)雜崎嶇，通常會(huì)途經(jīng)山地、農(nóng)田、村莊或者河流。天然氣管道的保護(hù)和檢查以人工為主。但受復(fù)雜環(huán)境的影響，部分管線采用人力巡檢難度大，巡檢效率和巡檢精度較低。結(jié)合無人機(jī)及信息化手段，可有效助力解決巡檢范圍大、路況復(fù)雜、時(shí)間長、人員安全、管道泄漏等問題。傳統(tǒng)巡檢方式和無人機(jī)巡檢對(duì)比傳統(tǒng)巡檢方式人工巡檢：效率較低，工作強(qiáng)度大，人工檢測更多依賴于工人的工作經(jīng)驗(yàn)和主觀判斷。這種依靠人工檢測的方法，浪費(fèi)了大量的人力資源，而且檢測人員的工作狀態(tài)對(duì)檢測結(jié)果有很大的影響，這就導(dǎo)致巡檢效率低、精度低、成本高。光纖或電子感應(yīng)巡檢：利用靠近管道布設(shè)的光纖傳感器，通過檢測光信號(hào)在分布式傳感器的變化對(duì)管道周邊的震動(dòng)進(jìn)行分析預(yù)警，以及管道泄露和溫度變化產(chǎn)生的信號(hào)波動(dòng)來檢測管路是否遭到破壞。目前光纖和大部分外設(shè)的電子感應(yīng)裝置普遍存在誤差高、作用距離短，成本較高，不適合長輸管道這類范圍廣、里程長的管道監(jiān)測，如果對(duì)舊管道鋪設(shè)感應(yīng)系統(tǒng)，會(huì)存在改造成本太高，耗時(shí)太多的問題，且光纖或電子感應(yīng)巡檢并不能獲取事故點(diǎn)的實(shí)時(shí)圖像，為指揮中心提供決策。無人機(jī)巡檢優(yōu)勢無人機(jī)全自動(dòng)飛行，可高效完成大范圍的日常巡檢，無人機(jī)搭載可見光相機(jī)和紅外設(shè)備，可以在白天黑夜隨時(shí)隨地進(jìn)行檢查。無人機(jī)在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，長時(shí)間懸停在目標(biāo)上空，利用任務(wù)吊艙獲取管路周圍土壤環(huán)境、天氣、管路溫度等信息，發(fā)現(xiàn)情況即可定位報(bào)警，可以鎖定和跟蹤地面目標(biāo)探查細(xì)節(jié)，配合遠(yuǎn)程喊話器，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、威懾、制止破壞管線和盜油行為，并現(xiàn)場取證。利用無人機(jī)對(duì)管道進(jìn)行巡檢，可以直觀地顯示管道線路和地表環(huán)境的實(shí)際情況，為能源管道系統(tǒng)提供最新的技術(shù)解決方案，便于技術(shù)人員及時(shí)、準(zhǔn)確地獲取第一手信息。無人機(jī)巡檢的系統(tǒng)架構(gòu)采用無人值守遠(yuǎn)程智能控制無人機(jī)機(jī)巢為主體，承載行業(yè)級(jí)無人機(jī)，可根據(jù)不同的作業(yè)場景搭載專業(yè)機(jī)搭載設(shè)備,進(jìn)行多樣化需求作業(yè)。結(jié)合無人機(jī)遠(yuǎn)程管控平臺(tái)后端，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的自動(dòng)巡查路徑規(guī)劃、自動(dòng)起降、自動(dòng)充電、自動(dòng)數(shù)據(jù)回傳等智能化功能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無人值守智能無人機(jī)巡航作業(yè)管理。支持多臺(tái)智能機(jī)巢組網(wǎng)，形成無人機(jī)遙感網(wǎng)。支持本地化、云端部署，適應(yīng)客戶的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。通過云平臺(tái)無人機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)，發(fā)送巡查任務(wù)，傳輸至無人機(jī)巢，無人機(jī)巢通過微波傳輸技術(shù)聯(lián)動(dòng)無人機(jī)，無人機(jī)通過無人機(jī)巢獲取任務(wù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)作業(yè)。無人機(jī)作業(yè)完成后，返回?zé)o人機(jī)巢，由無人機(jī)巢上傳數(shù)據(jù)至云平臺(tái)無人機(jī)無人機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，由系統(tǒng)AI模塊對(duì)無人機(jī)的作業(yè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行AI智能分析，并在系統(tǒng)中呈現(xiàn)分析結(jié)果。(1)展示/采集層展示層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的展示及交互包括瀏覽器、PC客戶端、App客戶端。采集層負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的接入，包括接入傳感器數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和第三方數(shù)據(jù)。(2)通訊層為展示/采集層提供通信支持，包括http/htts、tcp、udp和rtmp協(xié)議。(3)業(yè)務(wù)層業(yè)務(wù)層負(fù)責(zé)主要業(yè)務(wù)邏輯，包括媒體服務(wù)、GIS服務(wù)、消息服務(wù)、 調(diào)度服務(wù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)、數(shù)據(jù)檢索服務(wù)、數(shù)據(jù)分析服務(wù)、氣象服務(wù)等。(4)資源層資源層負(fù)責(zé)系統(tǒng)運(yùn)行需要的數(shù)據(jù)資源的分類存儲(chǔ)，包括地圖數(shù)據(jù)庫、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫、媒體數(shù)據(jù)庫和消息數(shù)據(jù)庫。(5)基礎(chǔ)平臺(tái)層基礎(chǔ)平臺(tái)層由操作系統(tǒng)和系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)服務(wù)組件組成，包括操作系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管系統(tǒng)、分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)、緩存系統(tǒng)。