無人機自動機場是實現(xiàn)無人機全自動作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施。依托于自動機場的全自動化功能,無人機可以在野外無人值守的情況下完成低空數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用,增強作業(yè)效率和應(yīng)急作業(yè)能力。不過在各個行業(yè)復(fù)雜的戶外環(huán)境下,可能存在有遮擋、信號弱等安全問題。因此要確保自動機場長期正常作業(yè)和長期穩(wěn)定運行,在實際部署時還需要考慮場地、環(huán)境和信號等,從而進行合理的部署。復(fù)亞智能不斷提高機場在嚴(yán)苛環(huán)境下的環(huán)境適應(yīng)性、堅固性、可靠性之外,建立了從選址、部署到驗收的標(biāo)準(zhǔn)流程,在實際行業(yè)落地實施中結(jié)合環(huán)境現(xiàn)場選擇合適的地址并嚴(yán)格執(zhí)行驗收標(biāo)準(zhǔn),從而為全自動巡檢作業(yè)的開展打下堅實的基礎(chǔ)??臻g需求自動機場需要充足的空間進行自動起降、充電、維護等操作,因此需要選擇具備足夠空間的地面或者建筑物屋頂進行機場、氣象桿和緊急降落點的部署。環(huán)境選擇機場可部署在地面、屋頂、腳架等處,機場安裝位置周圍開闊,無建筑物、山體遮擋,避開運營商基站、避開高壓電線桿塔等強干擾信號發(fā)射源?;旧蟻碚f當(dāng)?shù)孛婵諘鐣r,可將機場和通信站部署于地面;當(dāng)?shù)孛嬷車趽鯂?yán)重,可考慮機場部署于樓頂,保障信號無遮擋,樓頂部署時需要考慮樓頂承重,如無法滿足,可單獨將通信站部署于樓頂,機場部署于地面,滿足信號無遮擋要求。信號測試基礎(chǔ)設(shè)施自動機場需要穩(wěn)定的電力和網(wǎng)絡(luò)支持,以保證其正常運作。一般情況下,自動機場需要提供220V /16A交流電,并可靠接地,并且需要20Mbps以上的有線網(wǎng)絡(luò),帶寬要求上下行對等。條件檢測為了保證機場的穩(wěn)定性和安全性,需要進行多方面的測試。首先需要進行磁場異常檢測,即通過在機場為圓心選取5個點,分別進行磁場測試,確認(rèn)機場選址位置的無磁場異常情況。同時,還需要進行信號質(zhì)量檢測,即手動控制遙控器進行作業(yè)航線測試,保證通訊距離的情況下信號質(zhì)量符合要求。此外,還需要進行導(dǎo)航定位信號檢測,檢測航線的衛(wèi)星信號強度和干擾情況,以及機場周圍障礙物檢測,避免機場周圍存在超過機場高度的障礙物。實飛測試通過對磁場、信號質(zhì)量、導(dǎo)航定位和周圍障礙物等多方面測試,并根據(jù)相關(guān)要求和環(huán)境條件進行選址和部署,可以確保自動機場能夠正常工作,減少炸機可能,提高無人機的應(yīng)用效果、保障飛行安全。防護準(zhǔn)備機場部署時,為防止地面傾斜和暴雨水淹等問題,通常為機場提供基礎(chǔ)地基。另外自動機場可直接放置在平臺上,如考慮加強防盜和防風(fēng)能力,可使用螺栓將自動機場地腳和地面連接,并焊死,機場周圍也可以設(shè)置防盜護欄,加強機場防護。通過對以上要點的考慮和實地測試,可以選擇合適的地點進行自動機場的選址和部署,以確保機場的正常運作和安全性。在完成選址部署后,復(fù)亞智能還制定了標(biāo)準(zhǔn)的驗收流程。在驗收前完成無人機及機場的準(zhǔn)備工作,包括組裝、安裝、通電和調(diào)試。驗收時,10項外觀及硬件驗收確認(rèn)硬件完整、功能完好;18項軟件功能測試,涵蓋飛行測試,包括自動航線飛行、手動控制、實時監(jiān)控和自動返航降落,功能測試,包括檢查機場的電池充電、急停功能、急停復(fù)位功能和無人機應(yīng)急點降落功能等關(guān)鍵環(huán)節(jié),以此確保安裝部署和整個系統(tǒng)的安全、高效和穩(wěn)定運行。