美團(tuán)無(wú)人機(jī)獲取批準(zhǔn)可“空投”外賣(mài)
時(shí)間: 2023-03-07 09:24:19
近日，深圳市民王女士體驗(yàn)了一回外賣(mài)“黑科技”：在深圳市龍華區(qū)星河商圈附近的寫(xiě)字樓里下了一單外賣(mài)，商家出餐后7分鐘左右，一份熱氣騰騰的牛肉面就被美團(tuán)的無(wú)人機(jī)送到了手邊。而在過(guò)去兩年多時(shí)間里，水果、咖啡、奶茶等商品都被美團(tuán)無(wú)人機(jī)送上過(guò)“空中快速通道”?！?nbsp; 試運(yùn)行兩年后，日前，美團(tuán)無(wú)人機(jī)宣布其城市低空物流解決方案已通過(guò)民航局審定，獲得了局方頒發(fā)的《特定類(lèi)無(wú)人機(jī)試運(yùn)行批準(zhǔn)函》和通用航空企業(yè)經(jīng)營(yíng)許可證。這意味著美團(tuán)無(wú)人機(jī)具備了成為一家城市級(jí)貨運(yùn)航空公司的資質(zhì)能力，正式開(kāi)始商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等工作。 美團(tuán)無(wú)人機(jī)此次獲批準(zhǔn)的試運(yùn)行批準(zhǔn)函和經(jīng)營(yíng)許可證，是由民航局針對(duì)特定類(lèi)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)人從“人、機(jī)、管、環(huán)”全方位全流程的運(yùn)行能力和經(jīng)營(yíng)水平考核，代表了監(jiān)管方對(duì)運(yùn)營(yíng)人運(yùn)行安全水平和服務(wù)水平的認(rèn)可，標(biāo)志著運(yùn)營(yíng)人擁有了商業(yè)化落地所需要的國(guó)內(nèi)合規(guī)許可。 美團(tuán)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人楊俊偉介紹：“相關(guān)審定工作自2021年初開(kāi)始，其間團(tuán)隊(duì)完成了飛行器、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)及智能調(diào)度系統(tǒng)的試運(yùn)行和優(yōu)化完善工作。其中，90%以上部件為美團(tuán)基于自身場(chǎng)景特點(diǎn)自主研發(fā)的，并由此合力建設(shè)了一個(gè)全場(chǎng)景、全天候的城市低空物流網(wǎng)絡(luò)”。 美團(tuán)是在城市人口密集區(qū)以超視距運(yùn)行方式開(kāi)展物流配送業(yè)務(wù)的公司，由于場(chǎng)景具有較大風(fēng)險(xiǎn)和復(fù)雜性，我們對(duì)其技術(shù)、運(yùn)營(yíng)能力的安全性和可靠性要求相對(duì)較高。這也讓我們對(duì)整個(gè)審查過(guò)程更加審慎。”民航局民用無(wú)人駕駛航空器管理領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人員表示，“在運(yùn)行審定和管理過(guò)程中，美團(tuán)的經(jīng)驗(yàn)也為我們行業(yè)完善技術(shù)管理政策標(biāo)準(zhǔn)提供了有效的實(shí)踐支撐。” 公開(kāi)資料顯示，截至2022年底，美團(tuán)無(wú)人機(jī)于深圳的試運(yùn)行航線在5個(gè)商圈落地，航線覆蓋18個(gè)社區(qū)和寫(xiě)字樓，可為近2萬(wàn)戶居民提供服務(wù)，配送商品種類(lèi)超過(guò)2萬(wàn)種，涵蓋餐飲、美妝、快消、商超、電子產(chǎn)品等多種類(lèi)型。 美團(tuán)無(wú)人機(jī)方面表示，此次通過(guò)審定的方案實(shí)現(xiàn)了“智能化飛機(jī)與地面設(shè)施+智能化調(diào)度系統(tǒng)+體系化運(yùn)營(yíng)管理”的結(jié)合。與空曠地面上方區(qū)域不同，美團(tuán)無(wú)人機(jī)落地的城市場(chǎng)景作業(yè)區(qū)域是在人口密集區(qū)上方，環(huán)境更加復(fù)雜，因此需要飛行器有更多安全可靠的冗余備份方案。在飛行器硬件上，美團(tuán)設(shè)置了多動(dòng)力系統(tǒng)、多導(dǎo)航定位、多通信鏈路及備降降落傘等冗余裝置，確保在突發(fā)情況下的硬件穩(wěn)定性。 軟件算法方面，在通過(guò)多傳感器AI融合算法實(shí)現(xiàn)自主飛行的同時(shí)，無(wú)人機(jī)能夠在備降場(chǎng)景中智能檢測(cè)下方平坦地區(qū)及障礙物位置，自主規(guī)劃并選擇安全區(qū)域降落。面對(duì)高樓林立的城市商圈場(chǎng)景，也可以通過(guò)自研視覺(jué)定位系統(tǒng)VPS進(jìn)行高精度定位，解決城市峽谷環(huán)境中無(wú)GNSS信號(hào)的問(wèn)題。據(jù)了解，相關(guān)成果在2022年國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA）上被評(píng)為導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳論文。 智能調(diào)度系統(tǒng)方面，美團(tuán)為實(shí)現(xiàn)分布式、高密度、高頻次的無(wú)人機(jī)即時(shí)配送網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，自研開(kāi)發(fā)了三維高精度地圖、通信地圖等底層系統(tǒng)以及空中運(yùn)行調(diào)度規(guī)劃系統(tǒng)，在空域時(shí)空動(dòng)態(tài)管理（時(shí)空膠囊）、航線動(dòng)態(tài)規(guī)劃、高密度起降調(diào)度、運(yùn)行環(huán)境識(shí)別（通信、導(dǎo)航、氣象、障礙物等）、空中沖突告警處置等方面積累了相應(yīng)的技術(shù)能力和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 此外，美團(tuán)專(zhuān)門(mén)建設(shè)了深圳空中運(yùn)行管理中心作為智能調(diào)度系統(tǒng)的運(yùn)行中樞，具備遠(yuǎn)程運(yùn)行監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制調(diào)度、遠(yuǎn)程應(yīng)急處置、實(shí)時(shí)信息展示等功能，采用不間斷電源、不間斷網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)行控制席位可相互替換的冗余設(shè)計(jì)，保障美團(tuán)無(wú)人機(jī)機(jī)隊(duì)高效、安全、平穩(wěn)運(yùn)行。 從實(shí)際效果來(lái)看，無(wú)人機(jī)的平均訂單配送時(shí)長(zhǎng)約為12分鐘，與傳統(tǒng)模式近30分鐘的平均配送時(shí)間相比，效率提升了近150%。 管理與發(fā)展并行。美團(tuán)案例的背后是我國(guó)無(wú)人機(jī)管理體系的不斷完善和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的不斷明晰。自2019年以來(lái)，我國(guó)陸續(xù)頒布《特定類(lèi)無(wú)人機(jī)試運(yùn)行管理規(guī)程（暫行）》《民用輕小型無(wú)人駕駛航空器物流配送試運(yùn)行審定指南》《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分》等指導(dǎo)性文件，為行業(yè)發(fā)展提供了充分指導(dǎo)，支持和鼓勵(lì)企業(yè)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)對(duì)現(xiàn)行審定方法進(jìn)行優(yōu)化。 在美團(tuán)審定中，來(lái)自民航科學(xué)技術(shù)研究院、民航管理干部學(xué)院、民航二所等單位的專(zhuān)家組依據(jù)國(guó)際通用的特定運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（SORA）協(xié)助局方完成了文件審查和現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。同時(shí)，美團(tuán)還在航科院的支持下，在SO?RA基礎(chǔ)上創(chuàng)新提出了空中、地面風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估量化方法及驗(yàn)證方案，如動(dòng)態(tài)人口密度、地面風(fēng)險(xiǎn)緩沖區(qū)、時(shí)空膠囊、無(wú)人機(jī)圍欄等，并利用區(qū)塊鏈技術(shù)完成運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，保證了數(shù)據(jù)可追溯、防篡改，其順利審定也作為中國(guó)案例在歐洲航空安全局工作會(huì)上進(jìn)行了展示。 值得一提的是，在推動(dòng)無(wú)人機(jī)物流發(fā)展方面，民航局先后批復(fù)兩批民用無(wú)人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)，為企業(yè)提供研發(fā)測(cè)試和試運(yùn)行的沃土。美團(tuán)本次無(wú)人機(jī)城市物流配送試運(yùn)行許可也是借助深圳無(wú)人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)契機(jī)，在深圳城市密集區(qū)完成數(shù)十萬(wàn)架次實(shí)機(jī)安全飛行后獲批準(zhǔn)的，是深圳無(wú)人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)的重要成果之一，助推了低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。 對(duì)于美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)采用的新技術(shù)以及對(duì)未來(lái)無(wú)人機(jī)審定方法的積極影響，航科院美團(tuán)無(wú)人機(jī)試運(yùn)行審定項(xiàng)目組專(zhuān)家給予了充分肯定，認(rèn)為美團(tuán)無(wú)人機(jī)不僅為民航局進(jìn)一步開(kāi)展無(wú)人機(jī)運(yùn)行審定提供了更加精準(zhǔn)的評(píng)估參考和更加可靠的數(shù)據(jù)保障，而且對(duì)未來(lái)無(wú)人機(jī)運(yùn)行安全和數(shù)據(jù)可信性提供了更優(yōu)質(zhì)的樣例，為開(kāi)展特定類(lèi)運(yùn)行審定積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。