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伺服舵機由那幾部分構成?直流電機;控制電路;電位器;齒輪組;外殼與接插件PID 控制的三個字母分別代表什么含義?[P 代表比例;I 代表積分;D 代表微分。固定翼無人機的幾個角度的區(qū)別:機翼安裝角、迎角、俯仰角、上升下滑角?機翼安裝角:機翼弦線與縱軸;迎角:機翼弦線與來流;俯仰角:縱軸與水平面;上升下滑角:航跡與水平面。直升機前飛狀態(tài)的功率分為哪幾個部分?它們隨前飛速度的增加如何變化?型阻功率,誘導功率,廢阻功率。隨著直升機飛行速度的增加,型阻功率基本不變,誘導功率不斷減小,廢阻功率迅速增加;總功率先減小后增加,功率曲線成馬鞍形。