無人機的四種類型及區(qū)別
in 行業(yè)新聞 by wu
近十年來，無人機實際上已經得到了飛速發(fā)展。從穿越無人機和業(yè)余愛好者的選擇到交付無人機和更多的商業(yè)用途，無人機也越來越受歡迎。目前，市場上的無人機種類也逐漸多樣起來，我們在選擇無人機時，需要加以研究才能找到符合我們需求的無人機。無人機主要有以下四種： 1.多旋翼無人機 近年來世界各國都在大力發(fā)展多旋翼無人機，無論是在軍事方面還是在民用方面都得到了廣泛的應用。多旋翼無人機體積較小，成本較低，與固定翼無人機相比，具有可定點懸停、可垂直起降等優(yōu)勢，因而在軍事方面可用于執(zhí)行運送物資、戰(zhàn)場監(jiān)視、邊境巡查等任務，在民用方面可—用于電力巡線、救災探測、勘探測繪、人員搜救等用途。隨著無人機技術的迅猛發(fā)展，雷達、激光、聲納等儀器設備都可裝備到無人機上，用于完成特定的任務。 多旋翼無人機，也可叫做多軸無人機，根據(jù)螺旋槳數(shù)量，又可細分為四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般認為，螺旋槳數(shù)量越多，飛行越平穩(wěn)，操作越容易。多旋翼無人機具有可折疊、垂直起降、可懸停、對場地要求低等優(yōu)點，被廣大民眾所青睞。 2.固定翼無人機 固定翼飛機是指飛機的機翼位置、后掠角等參數(shù)固定不變的飛機；相對現(xiàn)代一些超音速飛機，在以低速飛行時，為了得到較大的升力，機翼伸展較大（后掠角較小），在飛行中隨飛機速度增大，后掠角可以改變加大，這就不再是固定翼飛機了，典型的是直升機，和旋翼機，沒有固定的機翼；艦載飛機為了減少停放時占地面積，將機翼折疊；但飛行中機翼不能出現(xiàn)折疊動作的，或改變角度的，仍屬于固定翼飛機。目前民航客機都屬于固定翼飛機。國內外市場上的固定翼飛機模型多為單翼、雙翼飛機。 3.單旋翼無人機 單旋翼直升機簡稱為直升機。我們在這里所講述的單旋翼和多旋翼在機械結構、控制原理、飛行理論上有本質的區(qū)別，請讀者不要混淆。單旋翼直升機（以后簡稱直升機）主動力系統(tǒng)只有一個大型的螺旋槳，主要作用是提供飛行的上升動力，所以當上升動力大于機身重力時，飛機處于上升狀態(tài)。而由于直升機只有一個主動力槳，當主動力電機高速旋轉時，螺旋槳的旋轉會對機身產生一個反向的作用力——反扭力。在反扭力的作用下，飛機會產生與螺旋槳旋轉方向相反的自旋。為了解決直升機的自旋，就需要在飛機的尾部追加一個水平方向的小型螺旋槳，其產生的拉力主要用于抵消機身自旋，當直升機需要改變航向時，也可以通過尾部螺旋槳來調節(jié)。除了主動力電機與尾翼電機之外，通常還有三個舵機，用于改變主動力槳的螺距，使機身產生橫滾和俯仰姿態(tài)，從而使飛機前飛、后飛或向左、向右飛行。 4.固定翼混合垂直起降無人機 垂直起降固定翼無人機，顧名思義，就是可以不用借助跑道，原地垂直起飛和垂直降落的固定翼無人機。垂直起降固定翼無人機因其續(xù)航時間長、活動半徑大，主要應用于交通監(jiān)管、油田管道巡檢、測繪、森林巡檢，應用前景非常廣闊。