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人類學會駕馭火種,創(chuàng)造出文字,促進農(nóng)業(yè)發(fā)展,推動科技進步,車輪、火藥、指南針、電力等發(fā)明應運而生。人類自問,為何甘冒奇險登上飛機偵察敵情、空襲敵軍?此等任務無人機完全可以勝任。于是,21 世紀初發(fā)生了無人機在阿富汗和也門的空襲事件,這一軍事行動飽受爭議。自此,從農(nóng)業(yè)博覽會到各大工業(yè)集團的智囊團,幾乎每個星期都有無人機在民事領域的新應用方案浮出水面。人們往往以為,無人機僅僅會在戰(zhàn)場或者學校操場上飛過我們頭頂,實際情況并非如此。無人機用途極其廣泛,可以用傳感器代替人類的五感,依據(jù)操作者的意愿上天入地。民用無人機要比其前輩——軍用無人機更加“無孔不入”,其應用已經(jīng)滲透到公共秩序、媒體、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、運輸?shù)缺姸囝I域,以其操作簡單、價格低廉的優(yōu)勢倍受青睞,一場新工業(yè)革命蓄勢待發(fā)。人們都聽說過“無人機”這個詞匯。然而,親眼看到天空上飛翔的無人機時,大家恐怕還是會問:為什么有些無人機有幾對旋翼,而有些只有固定機翼?駕駛無人機容易嗎?無人機能飛多高?操縱無人機前往一些地方是否合法?無人機怎樣處理數(shù)據(jù)?接下來一段時間我們會對以上的問題一一解答,當然還會涉及到其他有關無人機的知識。隨著國內(nèi)電子制造業(yè)的發(fā)展,與電子產(chǎn)品相關的設計和手工制作越來越受到人們的歡迎。最熱門的設計和制作包括機器人、3D打印和四軸飛行器。其中,四軸飛行器由航模發(fā)展而來,具備更廣泛的群眾基礎,應用也最為廣泛。同時,其制作相對簡單,所以更為人們喜歡。而國內(nèi)四軸飛行器經(jīng)過幾年的發(fā)展,其對應的器件也極為豐富。但是在該領域,大家都屬于自我摸索,缺少系統(tǒng)的相關資料。尤其是對于初學者,往往會走很多彎路,多花費了大量的時間和金錢。很多愛好者由于缺少輔導,最終放棄了四軸飛行器的制作。在接下來的文章中,以四軸飛行器為例,我們會結(jié)合自己的實際經(jīng)驗,給四軸飛行器入門人員和愛好者提供必要的幫助,減少他們的摸索時間。在以后的文章里我們會詳細講解了四軸飛行器的全部流程,包括材料選擇、組裝、無槳調(diào)試、有槳調(diào)試、日常飛行訓練和模擬訓練。針對常見問題,對比分析各類器件,展現(xiàn)組裝過程。同時,還要講解四軸飛行器常見的飛行方式。通過學習,可以更為快捷地擁有并操控自己的四軸飛行器。接下來我們進入主題。首先我們先來了解一下有關于“飛行器”的歷史與定義。什么是飛行器?飛行器,字面意思理解為可以飛行的機器或者器械。而這里,飛行可以認為是在人類生存的大氣環(huán)境中飛行。不過,同樣可以廣義地認為在大氣外的環(huán)境中飛行。所以可這樣定義:在大氣層內(nèi)、外飛行的器械即為飛行器(英文名稱可以為flight vehicle,aerospace vehicle,flying machine)。一些常見的飛行器有飛機、滑翔翼、熱氣球、航天飛機和人造地球衛(wèi)星等。如下圖所示。在人類歷史的長河中飛行的夢想由來已久。不管是外國神話中長了翅膀的天使,還是中國古代神話中可以騰云駕霧的神仙,這都表明古時候人類已經(jīng)十分渴望像鳥兒一樣飛翔在天空中。在這飛翔渴望的驅(qū)使下,人類一步一步地發(fā)明和創(chuàng)造了各種飛行器。伊戈爾·西科斯基曾經(jīng)說“航空技術不是工業(yè),不是科學,而是奇跡!” 接下來我們一起來了解一下飛行器從古到今的發(fā)展。我們先從我們國家的飛行器說起,個人看法最早的飛行器是在中國的古代出現(xiàn)的?,F(xiàn)如今,此飛行器還受光大群眾的喜愛。這就是先人所發(fā)明的風箏,如圖所示,僅憑幾個細小的竹木、薄薄的布料和一根細線,就可以乘風而起。這是人類已知的最早的飛行器。而后來,在我們祖國的大陸上還出現(xiàn)了另外一種飛行器——孔明燈。如圖所示。此飛行器,不需要借助風的力量,僅需要一個燃燒的火球即可升上天空。這種飛行器可以說提供了人造動力,唯一的缺點是不能控制飛行的方向。在飛上了天空以后,孔明燈只能隨風而動了。細細算來,孔明燈還是熱氣球的鼻祖。還有在《山海經(jīng)》中最早出現(xiàn)的飛行器記載“奇肱國:其人善為機巧,以取百禽,能作飛車,從風遠行?!边€比如說在《點石齋畫報》中的《妙制飛車》,是說法國的飛行器等等??斓浇臅r候,有兩位流芳千古的美國人——萊特兄弟,如圖所示。他們開啟了人類真正征服天空的夢。萊特兄弟于1903年首次完成了受控制、附機載外部動力、機體比空氣重、持續(xù)滯空不落地的飛行,如圖所示。他們發(fā)明了全世界第一架真正能滿足當時人飛行要求的飛機,在萊特兄弟的帶領下,人類終于走上了征服天空的路!接下來就來到了近代飛行器。如今飛行器的類繁多,單是飛機就有很多種類,如圖所示,現(xiàn)在,除了過去已經(jīng)發(fā)明的飛行器以外,我們還有了噴氣式飛機、導彈、火箭、航天飛機和衛(wèi)星等。人類的飛行器已經(jīng)不再局限于在地球上飛行,它們要飛出去,遨游在太空里。當然人類還有好多對未來飛行器的設想,比如新式的超音速飛機,還有太空旅館等。外形像是只能在科幻電影中出現(xiàn)一樣。想了解的同學可以自己上網(wǎng)查找資料。設想中的新式超音速飛機設想中的太空旅館