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由于無人機(jī)特殊的飛行特性和對(duì)圖像監(jiān)控系統(tǒng)的特殊功能、性能要求,無人機(jī)遙感圖像監(jiān)控系統(tǒng)與一般的圖像處理系統(tǒng)相比有所不同,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: ①圖像數(shù)據(jù)采樣周期短、分辨率高、數(shù)據(jù)量大; ②對(duì)于監(jiān)測目的遙感圖像處理有更高的實(shí)時(shí)性能要求;③遙感圖像傳輸和處理過程中要求數(shù)據(jù)損失小,處理精度高。因此,在無人機(jī)遙感圖像監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建和實(shí)現(xiàn)上都存在很多需要進(jìn)一步研究和解決的問題,對(duì)圖像的實(shí)時(shí)處理和分析這一研究領(lǐng)域帶來了一項(xiàng)艱巨挑戰(zhàn)。近年來,一些以小型無人機(jī)或無人飛艇等為搭載平臺(tái)的輕小型航空遙感監(jiān)測系統(tǒng)雖然已經(jīng)建立,但由于成像條件、處理方法的限制,在成像質(zhì)量和處理速度方面仍然無法實(shí)現(xiàn)高水平和高效能的實(shí)時(shí)遙感圖像監(jiān)控作業(yè)。針對(duì)實(shí)時(shí)圖像處理的客觀迫切要求,20世紀(jì)70年代以來,國際上逐漸將數(shù)字圖像處理技術(shù)的研究重點(diǎn)放在實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)上,這是因?yàn)獒槍?duì)動(dòng)態(tài)圖像只有在實(shí)時(shí)處理時(shí)才有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。20世紀(jì)80年代初期,美國陸軍夜視電子實(shí)驗(yàn)室、海軍電子系統(tǒng)司令部、??昭芯克?、海空研究中心、美國國家宇航局以及一些大型電子公司和高等院校都致力于開展實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)的理論和應(yīng)用研究。20世紀(jì)80年代中期以來,美國已在該領(lǐng)域取得重大進(jìn)展,其三軍的微光和紅外觀察系統(tǒng)、制導(dǎo)武器、航空航天等都在不同程度上應(yīng)用了實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)。此外,德國、以色列等在圖像實(shí)時(shí)配準(zhǔn)處理技術(shù)方面也取得了較大的進(jìn)展,推出了一些相關(guān)產(chǎn)品。美國的科研機(jī)構(gòu)在無人機(jī)航空遙感圖像處理領(lǐng)域起步較早,進(jìn)行了大量的高分辨率航空遙感圖像的科學(xué)研究與開發(fā)利用工作,并已取得較多的應(yīng)用成果,如利用無人機(jī)遙感高分辨率圖像采樣能力應(yīng)對(duì)緊急安全事件、農(nóng)業(yè)監(jiān)測、實(shí)時(shí)森林火情監(jiān)測、軍事偵察等。