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由于無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、快速反應(yīng)等特點(diǎn),以無(wú)人機(jī)為飛行載體的航空遙感系統(tǒng),作為一種新型高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng),已成為對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分。無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)具有可低空飛行、圖像分辨率高、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、圖像實(shí)時(shí)傳輸、適合高危地區(qū)作業(yè)、成本低、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),適用于低空高分辨率的遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取。在區(qū)域性、工程性、災(zāi)害性和軍事性的遙感監(jiān)測(cè)中發(fā)揮著大型遙感系統(tǒng)難以替代的作用,在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合尤為重要。隨著成像傳感器技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)所獲取的圖像數(shù)據(jù)包括灰度、彩色、視頻圖像等多種形式。為了滿足實(shí)際應(yīng)用的需要,實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),圖像監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具備可以自動(dòng)、高速地完成圖像的獲取、壓縮、傳輸、處理、顯示以及存儲(chǔ)等功能,以保證地面接收系統(tǒng)能夠迅速、準(zhǔn)確地獲得遙感圖像數(shù)據(jù),用于觀察、決策以及相關(guān)后續(xù)處理。在高危地區(qū)探測(cè)、邊防監(jiān)控、地面目標(biāo)攻擊等應(yīng)用中,無(wú)人機(jī)遙感圖像處理的精準(zhǔn)性、可視性與實(shí)時(shí)性是無(wú)人機(jī)能否得以有效利用的決定性因素。作為一種特殊的飛行載體,無(wú)人機(jī)的飛行特性復(fù)雜、飛行速度較快、成像條件多變,因此具有更為復(fù)雜的圖像運(yùn)動(dòng)特性。無(wú)人機(jī)多在某一局部地區(qū)完成監(jiān)測(cè)任務(wù),在特殊目的下需要對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤飛行,需要低空、盤(pán)旋飛行,飛行姿態(tài)多變,飛機(jī)與地面景物之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯著,成像載荷獲得的圖像產(chǎn)生較大的畸變和直線、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模糊。受特殊天氣和光照、相機(jī)離焦等因素的影響,獲取的遙感圖像會(huì)出現(xiàn)對(duì)比度低、模糊甚至遮擋現(xiàn)象。圖像質(zhì)量的降低,不僅使地面人員無(wú)法清晰觀察地面情況,也不利于圖像的后續(xù)處理與分析,如目標(biāo)跟蹤和定位等。隨著無(wú)人機(jī)飛行速度、遙感圖像的分辨率、數(shù)據(jù)采樣頻率和通信頻帶寬度的不斷提高,海量遙感圖像數(shù)據(jù)的自動(dòng)、高速、高質(zhì)量的實(shí)時(shí)處理已成為急需解決的關(guān)鍵問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題進(jìn)行研究,解決相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,建立高性能的航空遙感圖像處理系統(tǒng),將為無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供前提與基礎(chǔ),具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值和緊迫的實(shí)際意義。啟航無(wú)人機(jī)專業(yè)從事無(wú)人機(jī)相關(guān)業(yè)務(wù)。想要航測(cè)或者學(xué)習(xí)航測(cè)就找啟航無(wú)人機(jī)吧!