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無人機培訓(xùn)

無人機培訓(xùn)多旋翼無人機固定翼無人機垂直起降固定翼植保無人機執(zhí)照下載登錄教程

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無人機攝影測量技術(shù)助力填海造地

在重巒疊嶂的群山溝壑之間,一架測繪無人機正在有規(guī)律地飛行。山腳下,孫毅鋮緊盯屏幕,小心翼翼地操縱著手里的搖桿,不時跟同事核對圖紙參數(shù)。作為中交一航局五公司中海殼牌惠州三期填海造地工程項目的測量員,此時,孫毅鋮正在用新型無人機“正射影像測量技術(shù)”進行山體測量。在填海造地施工過程中,需要從兩個約33萬平的料場倒運開山料110萬方、開山石261萬方、開山土70萬方回填到場地,相當(dāng)于填滿約2100個標(biāo)準(zhǔn)游泳池,屬于大型土石開挖項目?!皽y量的取點密度及效率,對項目部倒運量最終計量的準(zhǔn)確性將起到至關(guān)重要的作用。”項目總工王小磊介紹道。剛進場時,測量班到山頭測量高程。如此大的區(qū)域,再加上山體陡峭,攀山越嶺不僅費時費力,效率還低,2名測量員15天才能完成兩個料場一次完整的測量,計算出料場整體方量。這樣的“原始”方式耗時耗力不說,測量的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上倒運土石方的速度,測量出的倒運量并不準(zhǔn)確,對每月的工程計量也產(chǎn)生了一定的影響?!氨仨毾朕k法,對傳統(tǒng)測量方式進行大顛覆!”王小磊聯(lián)想到,能不能用無人機來搞測量?以往都是扛著儀器在地面工作,如果換成無人機,就能利用高空飛行打破視野限制。王小磊將這一想法告訴了孫毅鋮。工欲善其事,必先利其器。孫毅鋮查閱資料,購置了一臺具備航跡標(biāo)定功能的無人機。一周的時間,他把所有的業(yè)余時間都撲在網(wǎng)絡(luò)自學(xué)上?!澳嵌螘r間,除了吃飯睡覺,就是研究無人機在測量上應(yīng)用的可行性?!惫Ψ虿回?fù)苦心人,孫毅鋮弄通了原理、掌握了技術(shù)。“無人機測量技術(shù)簡單來說,就是把無人機有規(guī)律拍攝出的照片導(dǎo)入到指定的軟件中,隨后通過軟件合成,生成現(xiàn)場的三維立體圖,得到高程點數(shù)據(jù),進而對開挖量進行精確計算?!睂O毅鋮介紹。按照網(wǎng)上教程學(xué)到的步驟,完成第一次航拍測量后,孫毅鋮迫不及待地想看一下無人機測量的結(jié)果,但是無人機測量的數(shù)據(jù)與現(xiàn)場勘測數(shù)據(jù)有明顯差異?!耙欢ㄊ悄睦锍鰡栴}了?!睂O毅鋮犯起了嘀咕。為了找到問題的根源,孫毅鋮對航拍測量方案又進行了梳理,一一排除了風(fēng)向風(fēng)速、無人機飛行速度和高度、航線設(shè)置等可能影響數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的因素。后來通過查閱資料,尋求相關(guān)儀器公司幫助,孫毅鋮得知無人機采用的是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng),而項目部采用的基準(zhǔn)面是1985國家高程基準(zhǔn),這兩者的基準(zhǔn)面之間存在高程差,需要將無人機測量的高程數(shù)據(jù)經(jīng)過校準(zhǔn)后才能正常使用。高程異常的問題得到了解決,可一排橫跨整個料場的區(qū)域的高程依然存在偏差,明顯高出附近區(qū)域高程。經(jīng)過實地勘測,孫毅鋮發(fā)現(xiàn)這一段是因為高壓線存在的緣故,無人機從上向下拍攝所得到的數(shù)據(jù)并非山體的真實高程,而是高壓線的高程。“通過調(diào)整無人機的測量密度,即使將高壓線部分不合規(guī)的點全部刪除后,也不影響最終效果?!迸c傳統(tǒng)RTK放樣高程相比,無人機測量誤差維持在2厘米左右,完全滿足施工要求,孫毅鋮忍不住歡呼。隨著對無人機測量操作的逐漸熟練,原本需要2名測量員15天完成的工作,現(xiàn)在只要1名測量員操作無人機,最多1個小時就能完成,大大提高了測量效率?!盁o人機測量的應(yīng)用,不僅提高了現(xiàn)階段的測量工作效率,技術(shù)推廣后,將來在一些危險區(qū)域,測量工作也由無人機代替人工,還能保證我們測量員的安全呢?!蓖跣±诔錆M了期待。