無人機天然氣管道調(diào)度指揮巡檢方案
in 行業(yè)新聞 by cheng
燃氣管道穿越的地形復(fù)雜崎嶇，通常會途經(jīng)山地、農(nóng)田、村莊或者河流。天然氣管道的保護和檢查以人工為主。但受復(fù)雜環(huán)境的影響，部分管線采用人力巡檢難度大，巡檢效率和巡檢精度較低。結(jié)合無人機及信息化手段，可有效助力解決巡檢范圍大、路況復(fù)雜、時間長、人員安全、管道泄漏等問題。傳統(tǒng)巡檢方式和無人機巡檢對比傳統(tǒng)巡檢方式人工巡檢：效率較低，工作強度大，人工檢測更多依賴于工人的工作經(jīng)驗和主觀判斷。這種依靠人工檢測的方法，浪費了大量的人力資源，而且檢測人員的工作狀態(tài)對檢測結(jié)果有很大的影響，這就導致巡檢效率低、精度低、成本高。光纖或電子感應(yīng)巡檢：利用靠近管道布設(shè)的光纖傳感器，通過檢測光信號在分布式傳感器的變化對管道周邊的震動進行分析預(yù)警，以及管道泄露和溫度變化產(chǎn)生的信號波動來檢測管路是否遭到破壞。目前光纖和大部分外設(shè)的電子感應(yīng)裝置普遍存在誤差高、作用距離短，成本較高，不適合長輸管道這類范圍廣、里程長的管道監(jiān)測，如果對舊管道鋪設(shè)感應(yīng)系統(tǒng)，會存在改造成本太高，耗時太多的問題，且光纖或電子感應(yīng)巡檢并不能獲取事故點的實時圖像，為指揮中心提供決策。無人機巡檢優(yōu)勢無人機全自動飛行，可高效完成大范圍的日常巡檢，無人機搭載可見光相機和紅外設(shè)備，可以在白天黑夜隨時隨地進行檢查。無人機在發(fā)現(xiàn)目標后，長時間懸停在目標上空，利用任務(wù)吊艙獲取管路周圍土壤環(huán)境、天氣、管路溫度等信息，發(fā)現(xiàn)情況即可定位報警，可以鎖定和跟蹤地面目標探查細節(jié)，配合遠程喊話器，及時發(fā)現(xiàn)、威懾、制止破壞管線和盜油行為，并現(xiàn)場取證。利用無人機對管道進行巡檢，可以直觀地顯示管道線路和地表環(huán)境的實際情況，為能源管道系統(tǒng)提供最新的技術(shù)解決方案，便于技術(shù)人員及時、準確地獲取第一手信息。無人機巡檢的系統(tǒng)架構(gòu)采用無人值守遠程智能控制無人機機巢為主體，承載行業(yè)級無人機，可根據(jù)不同的作業(yè)場景搭載專業(yè)機搭載設(shè)備,進行多樣化需求作業(yè)。結(jié)合無人機遠程管控平臺后端，實現(xiàn)對無人機的自動巡查路徑規(guī)劃、自動起降、自動充電、自動數(shù)據(jù)回傳等智能化功能，實現(xiàn)遠程無人值守智能無人機巡航作業(yè)管理。支持多臺智能機巢組網(wǎng)，形成無人機遙感網(wǎng)。支持本地化、云端部署，適應(yīng)客戶的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。通過云平臺無人機調(diào)度管理系統(tǒng)，發(fā)送巡查任務(wù)，傳輸至無人機巢，無人機巢通過微波傳輸技術(shù)聯(lián)動無人機，無人機通過無人機巢獲取任務(wù)，進行實時作業(yè)。無人機作業(yè)完成后，返回無人機巢，由無人機巢上傳數(shù)據(jù)至云平臺無人機無人機調(diào)度系統(tǒng)，由系統(tǒng)AI模塊對無人機的作業(yè)數(shù)據(jù)，進行AI智能分析，并在系統(tǒng)中呈現(xiàn)分析結(jié)果。(1)展示/采集層展示層負責數(shù)據(jù)的展示及交互包括瀏覽器、PC客戶端、App客戶端。采集層負責實時數(shù)據(jù)的接入，包括接入傳感器數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和第三方數(shù)據(jù)。(2)通訊層為展示/采集層提供通信支持，包括http/htts、tcp、udp和rtmp協(xié)議。(3)業(yè)務(wù)層業(yè)務(wù)層負責主要業(yè)務(wù)邏輯，包括媒體服務(wù)、GIS服務(wù)、消息服務(wù)、 調(diào)度服務(wù)、數(shù)據(jù)存儲服務(wù)、數(shù)據(jù)檢索服務(wù)、數(shù)據(jù)分析服務(wù)、氣象服務(wù)等。(4)資源層資源層負責系統(tǒng)運行需要的數(shù)據(jù)資源的分類存儲，包括地圖數(shù)據(jù)庫、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫、媒體數(shù)據(jù)庫和消息數(shù)據(jù)庫。(5)基礎(chǔ)平臺層基礎(chǔ)平臺層由操作系統(tǒng)和系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)服務(wù)組件組成，包括操作系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管系統(tǒng)、分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)、緩存系統(tǒng)。