美團無人機獲取批準可“空投”外賣
in 行業(yè)新聞 by wu
近日，深圳市民王女士體驗了一回外賣“黑科技”：在深圳市龍華區(qū)星河商圈附近的寫字樓里下了一單外賣，商家出餐后7分鐘左右，一份熱氣騰騰的牛肉面就被美團的無人機送到了手邊。而在過去兩年多時間里，水果、咖啡、奶茶等商品都被美團無人機送上過“空中快速通道”?！?nbsp; 試運行兩年后，日前，美團無人機宣布其城市低空物流解決方案已通過民航局審定，獲得了局方頒發(fā)的《特定類無人機試運行批準函》和通用航空企業(yè)經(jīng)營許可證。這意味著美團無人機具備了成為一家城市級貨運航空公司的資質能力，正式開始商業(yè)化運營等工作。 美團無人機此次獲批準的試運行批準函和經(jīng)營許可證，是由民航局針對特定類無人機運營人從“人、機、管、環(huán)”全方位全流程的運行能力和經(jīng)營水平考核，代表了監(jiān)管方對運營人運行安全水平和服務水平的認可，標志著運營人擁有了商業(yè)化落地所需要的國內合規(guī)許可。 美團無人機運營負責人楊俊偉介紹：“相關審定工作自2021年初開始，其間團隊完成了飛行器、自動化機場及智能調度系統(tǒng)的試運行和優(yōu)化完善工作。其中，90%以上部件為美團基于自身場景特點自主研發(fā)的，并由此合力建設了一個全場景、全天候的城市低空物流網(wǎng)絡”?！?nbsp; 美團是在城市人口密集區(qū)以超視距運行方式開展物流配送業(yè)務的公司，由于場景具有較大風險和復雜性，我們對其技術、運營能力的安全性和可靠性要求相對較高。這也讓我們對整個審查過程更加審慎。”民航局民用無人駕駛航空器管理領導小組辦公室相關負責人員表示，“在運行審定和管理過程中，美團的經(jīng)驗也為我們行業(yè)完善技術管理政策標準提供了有效的實踐支撐?！?nbsp; 公開資料顯示，截至2022年底，美團無人機于深圳的試運行航線在5個商圈落地，航線覆蓋18個社區(qū)和寫字樓，可為近2萬戶居民提供服務，配送商品種類超過2萬種，涵蓋餐飲、美妝、快消、商超、電子產(chǎn)品等多種類型。 美團無人機方面表示，此次通過審定的方案實現(xiàn)了“智能化飛機與地面設施+智能化調度系統(tǒng)+體系化運營管理”的結合。與空曠地面上方區(qū)域不同，美團無人機落地的城市場景作業(yè)區(qū)域是在人口密集區(qū)上方，環(huán)境更加復雜，因此需要飛行器有更多安全可靠的冗余備份方案。在飛行器硬件上，美團設置了多動力系統(tǒng)、多導航定位、多通信鏈路及備降降落傘等冗余裝置，確保在突發(fā)情況下的硬件穩(wěn)定性。 軟件算法方面，在通過多傳感器AI融合算法實現(xiàn)自主飛行的同時，無人機能夠在備降場景中智能檢測下方平坦地區(qū)及障礙物位置，自主規(guī)劃并選擇安全區(qū)域降落。面對高樓林立的城市商圈場景，也可以通過自研視覺定位系統(tǒng)VPS進行高精度定位，解決城市峽谷環(huán)境中無GNSS信號的問題。據(jù)了解，相關成果在2022年國際機器人與自動化會議（ICRA）上被評為導航領域年度最佳論文。 智能調度系統(tǒng)方面，美團為實現(xiàn)分布式、高密度、高頻次的無人機即時配送網(wǎng)絡運行，自研開發(fā)了三維高精度地圖、通信地圖等底層系統(tǒng)以及空中運行調度規(guī)劃系統(tǒng)，在空域時空動態(tài)管理（時空膠囊）、航線動態(tài)規(guī)劃、高密度起降調度、運行環(huán)境識別（通信、導航、氣象、障礙物等）、空中沖突告警處置等方面積累了相應的技術能力和實踐經(jīng)驗。 此外，美團專門建設了深圳空中運行管理中心作為智能調度系統(tǒng)的運行中樞，具備遠程運行監(jiān)控、遠程控制調度、遠程應急處置、實時信息展示等功能，采用不間斷電源、不間斷網(wǎng)絡、運行控制席位可相互替換的冗余設計，保障美團無人機機隊高效、安全、平穩(wěn)運行。 從實際效果來看，無人機的平均訂單配送時長約為12分鐘，與傳統(tǒng)模式近30分鐘的平均配送時間相比，效率提升了近150%。 管理與發(fā)展并行。美團案例的背后是我國無人機管理體系的不斷完善和技術標準的不斷明晰。自2019年以來，我國陸續(xù)頒布《特定類無人機試運行管理規(guī)程（暫行）》《民用輕小型無人駕駛航空器物流配送試運行審定指南》《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行等級劃分》等指導性文件，為行業(yè)發(fā)展提供了充分指導，支持和鼓勵企業(yè)發(fā)揮技術優(yōu)勢對現(xiàn)行審定方法進行優(yōu)化。 在美團審定中，來自民航科學技術研究院、民航管理干部學院、民航二所等單位的專家組依據(jù)國際通用的特定運行風險評估（SORA）協(xié)助局方完成了文件審查和現(xiàn)場驗證。同時，美團還在航科院的支持下，在SO?RA基礎上創(chuàng)新提出了空中、地面風險評估量化方法及驗證方案，如動態(tài)人口密度、地面風險緩沖區(qū)、時空膠囊、無人機圍欄等，并利用區(qū)塊鏈技術完成運行數(shù)據(jù)存儲，保證了數(shù)據(jù)可追溯、防篡改，其順利審定也作為中國案例在歐洲航空安全局工作會上進行了展示。 值得一提的是，在推動無人機物流發(fā)展方面，民航局先后批復兩批民用無人駕駛航空試驗區(qū)，為企業(yè)提供研發(fā)測試和試運行的沃土。美團本次無人機城市物流配送試運行許可也是借助深圳無人駕駛航空試驗區(qū)契機，在深圳城市密集區(qū)完成數(shù)十萬架次實機安全飛行后獲批準的，是深圳無人駕駛航空試驗區(qū)的重要成果之一，助推了低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)的高質量發(fā)展。 對于美團無人機團隊采用的新技術以及對未來無人機審定方法的積極影響，航科院美團無人機試運行審定項目組專家給予了充分肯定，認為美團無人機不僅為民航局進一步開展無人機運行審定提供了更加精準的評估參考和更加可靠的數(shù)據(jù)保障，而且對未來無人機運行安全和數(shù)據(jù)可信性提供了更優(yōu)質的樣例，為開展特定類運行審定積累了豐富的經(jīng)驗。