山區(qū)電網(wǎng)無人機(jī)巡檢的探路人
in 行業(yè)新聞 by wu
36歲的壯族青年藍(lán)譽(yù)鑫是廣東電網(wǎng)云浮羅定供電局的青年員工，憑借著對無人機(jī)的熱愛，他積極探索電力無人機(jī)創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)。藍(lán)譽(yù)鑫接受記者專訪時介紹道，“過去依靠騎車翻山越嶺看線路、爬電桿，如今線路一旦發(fā)生故障，我們的無人機(jī)就能快速到達(dá)現(xiàn)場查找故障點(diǎn)，自動巡線，效率大大提高?！?nbsp; 從建設(shè)第一條無人機(jī)自動巡檢線路，到實(shí)現(xiàn)羅定電網(wǎng)無人機(jī)自動巡檢全覆蓋，藍(lán)譽(yù)鑫摸索而碰壁，跌倒又爬起，無人機(jī)已成他生命中一部分。從業(yè)11年，他從“高空舞者”變成“智能使者”，推動羅定成為廣東電網(wǎng)供電區(qū)域內(nèi)唯一完全自主開展自動巡航的示范縣，用活用好機(jī)巡數(shù)據(jù)，為羅定供電局推進(jìn)電網(wǎng)透明化管理打下堅實(shí)的數(shù)據(jù)和技術(shù)基礎(chǔ)。 藍(lán)譽(yù)鑫對巡檢前的無人機(jī)開展檢查準(zhǔn)備工作。 探索實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)無人機(jī)自動巡檢 2018年，臺風(fēng)“山竹”突襲廣東，羅定羅鏡鎮(zhèn)方圓幾公里山路數(shù)十處塌方，藍(lán)譽(yù)鑫帶著無人機(jī)，騎上自行車翻越山嶺巡檢受災(zāi)線路，回傳第一手災(zāi)情信息?！ ×_定深山處，一位獨(dú)居老嫗看見進(jìn)入災(zāi)區(qū)的藍(lán)譽(yù)鑫，含淚向他講述了長達(dá)2天的停電經(jīng)歷。藍(lán)譽(yù)鑫對此次經(jīng)歷記憶猶新，“羅定70%的線路設(shè)備架設(shè)在人車難至的山上，即便是無人機(jī)巡視，也需供電人員到達(dá)附近才能完成?！薄 〈撕?，無人機(jī)配網(wǎng)自動巡檢的想法，一直盤桓在藍(lán)譽(yù)鑫腦海。他決定探索一條配網(wǎng)無人機(jī)自主巡視的道路?！八刻炜钢鵁o人機(jī)，一去就是一整天，晚上回來又搗騰至夜深?！绷_定供電局羅鏡供電所所長林濤說?！ 」Ψ虿回?fù)有心人。2019年5月，藍(lán)譽(yù)鑫成功在羅鏡鎮(zhèn)10千伏云龍線實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)無人機(jī)自動巡檢。同年11月，羅定供電局抽調(diào)13名新員工組建“無人機(jī)先鋒突擊隊(duì)”，由藍(lán)譽(yù)鑫任隊(duì)長，向全域無人機(jī)自動巡檢發(fā)起總攻?！ ?020年，云浮羅定供電局海藍(lán)工作室應(yīng)運(yùn)而生，把無人機(jī)智能化應(yīng)用、信息化創(chuàng)新、生產(chǎn)工器具改進(jìn)等職工創(chuàng)新項(xiàng)目整合應(yīng)用起到重要樞紐，為配網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了強(qiáng)大動力。 藍(lán)譽(yù)鑫利用無人機(jī)開展線路巡檢。 全面摸清羅定配網(wǎng)“家底” 隊(duì)伍組建之初，面臨資金匱乏、資源短缺的困境，藍(lán)譽(yù)鑫團(tuán)隊(duì)向廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡管理中心“討”來13臺無人機(jī)，一邊摸索一邊試飛。由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，無人機(jī)失聯(lián)、墜機(jī)是“家常便飯”，藍(lán)譽(yù)鑫索性自己學(xué)著修理。曾有一架墜入池塘、被無人機(jī)公司“宣判死刑”的無人機(jī)，經(jīng)過他的拆解、清淤、更換零件，48小時后被“救活”?！ ∷{(lán)譽(yù)鑫帶著團(tuán)隊(duì)鏖戰(zhàn)200多個日日夜夜，無人機(jī)在各鎮(zhèn)之間穿山越線，累計飛行2.1萬公里，完成羅定全部配網(wǎng)線路的數(shù)據(jù)采集和桿塔坐標(biāo)信息的三維處理，實(shí)現(xiàn)羅定配網(wǎng)無人機(jī)自動巡檢全覆蓋，首次摸清羅定3200多平方公里內(nèi)的配網(wǎng)“家底”?！ 〈蛲o人機(jī)數(shù)據(jù)上傳“最后一公里” 經(jīng)過上百次試錯，藍(lán)譽(yù)鑫熟練掌握了航線文件邏輯及編輯方法，開啟了南方電網(wǎng)無人機(jī)異地起飛巡視降落新模式，為全天候不間斷飛行提供了技術(shù)思路?！ 皵?shù)據(jù)傳輸難題不解決，巡得再好也沒法輸出想要的結(jié)果?！彼{(lán)譽(yù)鑫查閱大量文獻(xiàn)，發(fā)現(xiàn)應(yīng)用國產(chǎn)WAPI網(wǎng)絡(luò)可為傳輸數(shù)據(jù)提供安全快捷的通道。經(jīng)過多次嘗試，藍(lán)譽(yù)鑫團(tuán)隊(duì)終于實(shí)現(xiàn)了基于無線WAPI網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自主可控飛行。2021年6月底，南方電網(wǎng)公司首個無人機(jī)作業(yè)“云巢”模塊在廣東羅定調(diào)試成功，徹底解決了無人機(jī)巡視數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹白詈笠还铩彪y題?！∷{(lán)譽(yù)鑫在工作室維修無人機(jī)?！ 霸瞥蚕喈?dāng)于虛擬機(jī)巢，不需要實(shí)體硬件，通過軟件即可實(shí)現(xiàn)和機(jī)巢相同功能，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的任務(wù)遠(yuǎn)程下達(dá)、視頻直播、照片自動回傳等功能?！睆V東電網(wǎng)公司機(jī)巡管理中心技術(shù)應(yīng)用推廣部經(jīng)理劉高介紹，無人機(jī)接到指令后，在變電站或供電所大樓就能實(shí)現(xiàn)“不出門、不開車”作業(yè)，巡視畫面實(shí)時傳輸?shù)絻?nèi)網(wǎng)直播，全程無需建設(shè)額外的無人機(jī)機(jī)巢硬件?！ 〗ǔ蓮V東首張電力數(shù)字地圖 無人機(jī)采集回來的海量坐標(biāo)數(shù)據(jù)分散凌亂，未能發(fā)揮出應(yīng)有價值，藍(lán)譽(yù)鑫深感惋惜。 “倘若對地圖數(shù)據(jù)二次開發(fā)，能否讓電網(wǎng)線路設(shè)備看得見、摸得著？”抱著試一試心態(tài)，藍(lán)譽(yù)鑫和隊(duì)員將開放地圖作為“藍(lán)本”，疊加高精度衛(wèi)星地圖平面、360°全景、三維模型影像，建成了廣東首張電力數(shù)字地圖，不僅能高精度展示線路設(shè)備，還可快速響應(yīng)電網(wǎng)規(guī)劃、安全管理及災(zāi)害精準(zhǔn)預(yù)警等多項(xiàng)電力業(yè)務(wù)需求，達(dá)到宏觀掌握電網(wǎng)全貌、微觀精準(zhǔn)定位“病癥”的目的。 “在平凡崗位上堅持自己熱愛的事業(yè)?！弊鳛閺V東省五一勞動獎?wù)?、廣東省優(yōu)秀共青團(tuán)員、南方電網(wǎng)公司勞動模范等榮譽(yù)獲得者，藍(lán)譽(yù)鑫認(rèn)為初心才是最重要的。正是這平凡的堅守，為偏遠(yuǎn)山區(qū)電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型裝上強(qiáng)勁引擎，讓電網(wǎng)透明化管理從藍(lán)圖變?yōu)樘雇尽?/div>