國(guó)外團(tuán)隊(duì)研制出可緊急轉(zhuǎn)向避障的鳥型無人機(jī)——更像鳥了！
in 行業(yè)新聞 by cheng
無人機(jī)在近地面處進(jìn)行急轉(zhuǎn)1中新網(wǎng)北京11月25日電 (記者 孫自法)施普林格·自然旗下專業(yè)學(xué)術(shù)期刊《通訊-工程》最新發(fā)表一篇工程學(xué)論文，研究人員展示了他們成功研發(fā)的一個(gè)有翼無人機(jī)可以像鳥一樣，在密集的城市和森林環(huán)境中急轉(zhuǎn)彎避障。鳥形無人機(jī)特寫，藍(lán)色為可以變形(伸展和收起)的人造羽毛翅膀和尾部該論文介紹，雖然有翼的無人機(jī)在空氣動(dòng)力學(xué)和能量上比多旋翼驅(qū)動(dòng)的無人機(jī)飛行更高效，但有翼無人機(jī)轉(zhuǎn)彎需要更大空間，限制了它們?cè)诿芗h(huán)境如城市中的應(yīng)用。為改善有翼無人機(jī)的轉(zhuǎn)彎性能，論文共同通訊作者、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院達(dá)里奧·弗洛雷諾(Dario Floreano)和同事與合作者共同設(shè)計(jì)出一種受鳥類啟發(fā)的無人機(jī)，這個(gè)無人機(jī)由纖維強(qiáng)化塑料制成，最大翼展1.5米，重711克。它有兩個(gè)機(jī)翼、一個(gè)尾部，類似于鳥的外觀，擁有人造羽毛，可以收攏和傾側(cè)。無人機(jī)在近地面處進(jìn)行急轉(zhuǎn)2本次研究中，研究人員進(jìn)行了風(fēng)洞和飛行測(cè)試，評(píng)估機(jī)翼和機(jī)尾運(yùn)動(dòng)對(duì)無人機(jī)可滾轉(zhuǎn)速度和所需轉(zhuǎn)彎區(qū)域的影響。他們發(fā)現(xiàn)，比起機(jī)翼同角度傾側(cè)、但一側(cè)延展一側(cè)收攏時(shí)，以不同角度傾側(cè)各機(jī)翼時(shí)，無人機(jī)滾轉(zhuǎn)速度可以快至4倍多。通過將機(jī)翼和機(jī)尾朝外伸展，他們還發(fā)現(xiàn)，無人機(jī)可以以4.9米半徑轉(zhuǎn)彎，相比之下，機(jī)翼機(jī)尾收攏時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑為12.1米。這說明這一無人機(jī)能夠急轉(zhuǎn)，或使之能在密集環(huán)境中飛行。論文作者認(rèn)為，他們的這項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)有助開發(fā)新的有翼無人機(jī)，在開放和密集環(huán)境中都能夠進(jìn)行長(zhǎng)距離飛行。